北京時間2023年8月4日，廣汽豐田汽車有限公司，豐田汽車投資有限公司和小馬智行三家公司共同簽訂了三方協(xié)議，計(jì)劃在2023年年內(nèi)成立一家自動駕駛出租車方面的合資公司。并且三家公司明確表示將會推出L4級別的自動駕駛技術(shù)，真正實(shí)現(xiàn)無人化，商業(yè)化應(yīng)用，預(yù)計(jì)項(xiàng)目總投資金額將會超過10億元人民幣。

根據(jù)三家公司共同簽署的協(xié)議內(nèi)容指出，合資公司將會在2023年年內(nèi)成立，廣汽豐田汽車有限公司將會提供公司旗下的豐田純電車輛平臺，小馬智行公司提供自動駕駛系統(tǒng)，并且合資公司的自動駕駛出租車平臺將會通過小馬智行Robotaxi運(yùn)營。此外三家公司目前還正在探討如何社區(qū)進(jìn)一步提高Robotaxi自動駕駛出租車的生產(chǎn)規(guī)模。

其實(shí)早在2019年的時候，豐田汽車公司官方宣布將會投資小馬智行，在2020年時雙方達(dá)成戰(zhàn)略合作。想法執(zhí)行的相關(guān)工作人員在接受記者采訪時表示，在最近合作的三年時間內(nèi)，兩家公司從最開始探討自動駕駛技術(shù)的可行性到最終的驗(yàn)證，從最初的技術(shù)合作逐漸轉(zhuǎn)向?yàn)樯虡I(yè)合作，所以公司經(jīng)過討論以后，決定一起成立合資公司。對于小馬智行來說，想要將l4級別的自動駕駛技術(shù)量產(chǎn)化商業(yè)化具有重要意義，近些年來想法執(zhí)行，一直在該領(lǐng)域中尋找合作方。

在2018年的12月份，小馬智行官方發(fā)布了PonyPilot自動駕駛移動出行項(xiàng)目，現(xiàn)在廣州南沙地區(qū)嘗試運(yùn)營，為了在整個中國范圍內(nèi)第1個推出Robotaxi自動駕駛出租車業(yè)務(wù)的公司。在2023年的4月份，搭載了小馬智行公司旗下第6代l4級別自動駕駛系統(tǒng)的豐田塞納車型，在北京和廣州地區(qū)開啟測試。