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新型“仿生機器狗結構”上線 無需電 自動跟隨跑步機運動

2023-08-24 19:01:19 編輯：凌琛融 來源：
導讀 近期，瑞士EPFL研究所的研究人員，研究出一種新型仿生機械狗結構，不需要使用電力動力系統，將機械狗放置在跑步機上就可以自行奔跑。研究人...

近期，瑞士EPFL研究所的研究人員，研究出一種新型“仿生機械狗”結構，不需要使用電力動力系統，將機械狗放置在跑步機上就可以自行奔跑。研究人員表示，在研究過程中將真實權利的運動數據分成多個描述狗運動主軸的矢量，利用3D打印，組裝出最終的仿生機構結構。

在生產中使用“金屬桿”替代機械狗的骨骼，用三維打印聚合物滑輪作為關節，用細鋼纜代表牽引肌腱。仿生機械狗的4條腿各有三個關節，每個關節都能與其他關節進行機械協調，從而機械狗的動作看起來與真實的權類非常相似。研究人員表示，自己最終的研究目標，并不是想要研究出超高科技的 AI機器狗，而是想要探索基于現實生物學的機器人設計。


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