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特斯拉人形機器人新進展 依靠視覺感知完成各種任務
2023-09-26 16:56:22
編輯：史莎義
來源：
導讀 9月24日，Tesla Optimus在社交平臺上發布相關視頻說明人形機器人擎天柱的最新進展，表示現在機器人已經可以自主對物體進行分類，神經網絡...
9月24日，Tesla Optimus在社交平臺上發布相關視頻說明人形機器人擎天柱的最新進展，表示現在機器人已經可以自主對物體進行分類，神經網絡訓練是完全端到端，直接從視頻中就可以獲取信息，并且能夠輸入對應的控制指令。完全無需再經過人工設計特征提取，或者其他的任何中間步驟，人形機器人能夠自動掌握學習數據特征以及相關規律。
從視頻中可以看到機器人可以自動校準手臂、腿，通過視覺以及關節位置編碼器，就可以定位肢體的位置。同時還可以更加高效的學習各種任務，神經網絡能夠實現完全本地運行，無需任何互聯網，通過視覺就可以進行感知。對于外界的任何干擾都可以自動糾錯，擁有非常強大的運動能力。
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