在2023年12月13日，特斯拉汽車公司通過X平臺(tái)發(fā)布的有關(guān)于特斯拉人形機(jī)器人擎天柱二代的演示視頻。相比之前發(fā)布的第1代原型，第2代在重量和靈活性方面都有了全面更新。有專家認(rèn)為按照目前的速度進(jìn)行迭代，那么擎天柱機(jī)器人可能很快就可以在多個(gè)領(lǐng)域中就可以代替人工。

第1代擎天柱機(jī)器人原型只能夠勉強(qiáng)走路和做簡(jiǎn)單的揮手動(dòng)作，看起來完全就像一個(gè)半成品。第2代擎天柱機(jī)器人和第一代對(duì)比，看起來更加精致。特斯拉汽車公司官方表示，擎天柱二代機(jī)器人的行走速度相比于第1代提高了30%，雖然在演示視頻中的畫面顯示第2代機(jī)器人的走路速度依舊比較慢。但是特斯拉汽車公司表示，第2代機(jī)器人的行走能力比較穩(wěn)定，已經(jīng)可以在商業(yè)場(chǎng)景中使用。

除此之外，特斯拉汽車公司表示擎天柱二代機(jī)器人在提高平衡性的同時(shí)，將整體重量減少了10公斤，在官方發(fā)布的演示視頻中顯示擎天柱二代機(jī)器人一邊可以完成深蹲的動(dòng)作，一邊還可以保持平衡，不會(huì)摔倒。在人形機(jī)器人設(shè)計(jì)的過程中，最大的挑戰(zhàn)就是手部的靈活性，機(jī)器人的手必須要能夠支撐起足夠的重量，還能夠完成比較精細(xì)的任務(wù)。

擎天柱二代機(jī)器人的手部進(jìn)行了全面升級(jí)，可以和正常人類一樣進(jìn)行移動(dòng)，而且比較精準(zhǔn)，甚至可以用手來處理雞蛋這種易碎物品。中信證券表示擎天柱二代機(jī)器人使用了新型的足部力以及力矩傳感，響應(yīng)速度更快，同時(shí)還搭配了手指觸覺傳感器相比第1代機(jī)器人更加靈活，推動(dòng)了商業(yè)化落地的進(jìn)程。馬斯克此前曾表示，擎天柱機(jī)器人的價(jià)值為市場(chǎng)嚴(yán)重低估，他預(yù)計(jì)這款機(jī)器人的需求量很有可能會(huì)達(dá)到100億到200億臺(tái)。