機器人能力的很大一部分進展發生在機器人手臂的最后 - 夾鉗中。隨著關于機器人自動化進展的所有討論，協作機器人技術的很大一部分進展發生在機器人手臂的末端。正確的夾子將允許機器人拿起一個雞蛋或一個蘭花。Rethink Robotics通過引入ClickSmart解決了這一挑戰，這是一種結合了智能傳感和快速交換功能的終端工具包。Rethink創建了ClickSmart，使用戶更容易采用機器人系統。“我們正在研究機器人采用中的所有摩擦源。其中一個障礙是最終效應器，“Rethink Robotics首席產品和營銷官Jim Lawton告訴Design News。“人們很容易弄清楚他們在手臂末端需要什么。ClickSmart旨在幫助用戶克服這一障礙。“ClickSmart系列工具包括ClickSmart Plate，這是一種智能的手臂末端工具板，可讓用戶無需任何工具即可快速更換末端執行器。五個新夾具套件中的嵌入式傳感器可在由Intera 5軟件平臺驅動的Rethink機器人Sawyer上實現智能抓取和零件處理。

人工智能長期以來一直是開發人員從事高性能計算和基于云的系統的工具。人工智能改變了網絡監控方式，電子郵件掃描方式，甚至是我們與手機和設備交互的方式。雖然AI和機器學習總是感覺像是一個生活在實時嵌入式系統之外的遙遠工具，但機器學習正在基于微控制器的系統中實現，事實上，它已經存在!

Lawton指出，ClickSmart系列夾具套件包含的組件允許最終用戶快速構建適合大多數自動化任務的末端執行器。目標是實現不需要編程和部件采購的簡單部署。ClickSmart系列包括五類夾具套件和帶有嵌入式傳感器，夾具識別功能的ClickSmart板，以及通過Rethink Robotics軟件平臺訪問執行器和傳感器的能力。

Rethink在協作機器人用戶的現場工作期間開發了這些套件。“我們一直在客戶環境中對這些套件進行beta測試。自定義工具包有助于將末端效應器從一個任務更改為下一個任務，“勞頓說。“系統保留有關機器人如何使用末端夾具的信息。它只需點擊手臂的末端即可。沒有螺絲。你把它彈出來，你就準備好了。“

ClickSmart系列夾具套件還旨在幫助用戶減少采購工作。Lawton指出，用戶不再需要搜索多個目錄來選擇組件并比較價格。相反，制造商可以從Rethink Robotics購買集成的ClickSmart。夾具套件包括大型氣動，小型氣動，大型真空，小型真空和泡沫真空選項。

ClickSmart夾具基于支持互操作性的標準。“ISO有一套標準用于不同的工具板。它基于標準，就像你用于將平板電視連接到墻上的標準一樣，“勞頓說。“大多數主要的抓手公司使用相同的標準。我們使用工具板用于智能夾具，也用于其他公司的夾具。它告訴機器人它有什么抓手，機器人知道所有參數。“