Waymo在汽車停放時保持自動駕駛模擬運行

2020-06-28 11:53:53 編輯：來源：

導讀 Waymo為應對日冕病毒大流行而停放了其原型自動駕駛汽車車隊，但這并不意味著該公司已停止研究自動駕駛技術。公司新聞稿稱，即使有員工在家

Waymo為應對日冕病毒大流行而停放了其原型自動駕駛汽車車隊，但這并不意味著該公司已停止研究自動駕駛技術。公司新聞稿稱，即使有員工在家工作，Waymo仍然能夠每周7天，每天24小時運行模擬，并繼續開發自動駕駛系統。

在大流行之前，模擬是Waymo運營的重要組成部分。Waymo表示，模擬中的一天相當于現實世界中100年的駕駛。該公司指出，任何新軟件的大部分開發工作都已經在仿真中完成，然后才能發布用于實際汽車中。

Waymo表示，現實世界中的測試很重要，但也可能會受到限制。仿真使工程師可以控制系統遇到的情況，使他們可以專注于最困難或最不尋常的情況。在業界被稱為“拐角案例”，這些場景在現實世界中很少發生，但仍需要進行計劃。

該公司表示，在模擬中，工程師可以使用Waymo的測試車輛重播2000萬英里真實駕駛中的特定時刻，并使用車載傳感器的數據進行回放。根據Waymo的說法，工程師還可以調整這些場景，提高迎面而來的流量的速度，或者添加騎自行車的人，只是為了了解系統如何做出反應，或者創建完全人為的場景。這使工程師可以將需要測試的特定區域歸零。

Waymo甚至可以模擬乘客。該公司已使用來自真實人的反饋來創建機器學習模型，從而試圖預測駕駛行為如何影響乘客的舒適度。微調無人駕駛汽車的平穩行駛方式有助于確保沒有人生病。

Waymo指出，運行這些類型的仿真通常需要大量的計算能力，但該公司表示已經找到了解決方法。該公司表示，最常用的應用程序的Web版本允許工程師使用其家用計算機。

在關閉之前，Waymo運營拼車服務，為UPS提供包裹，并運營一小隊原型自動駕駛卡車。當前的乘用車車隊包括克萊斯勒Pacifica混合動力小型貨車和捷豹I-Pace電動汽車。