華為工程師打造可自行騎行的自主人工智能自行車

2021-07-13 15:08:40 編輯：來源：

導讀到目前為止，我們已經看到人工智能 (AI) 技術在幾乎每個領域的大量應用。然而，當談到車輛人工智能系統時，我們通常會談論自動駕駛汽車的

到目前為止，我們已經看到人工智能 (AI) 技術在幾乎每個領域的大量應用。然而，當談到車輛人工智能系統時，我們通常會談論自動駕駛汽車的發展。盡管各大公司都在將人工智能技術用于自動駕駛汽車，但也有一些研究人員和開發人員在教人工智能如何騎自行車。

人工智能驅動的自主自行車

華為的一個工程師團隊最近開發了一款全自動自行車，它利用人工智能技術、高精度傳感器和一堆攝像頭來實現自動騎行。首席工程師志輝君在騎自行車時遭遇重大事故后提出了這個想法。

事故發生后，Jun 決定是時候開發一種可以自主騎行、無需任何人為干預的自行車了。工程師首先制作了自動自行車的詳細 CAD 模型。然后他們添加了各種組件來控制自行車的運動。

該團隊增加了兩個無刷電機和一個舵機來控制水龍頭。他們還安裝了 RGBD 深度傳感器、加速度計、陀螺儀和 LiDAR 傳感器。板載6S航模動力電池，可為自行車供電2-3小時。主要計算模塊是自行車的“大腦”，位于座椅下方和后輪正上方。

說到計算模塊，它完全是由君設計的，他使用華為升騰310作為AI處理器和公司的應用編排服務來開發該模塊。所以，多虧了君的工作，人工智能自行車現在能夠感知思維和決策。

此外，工程師還構建了一個特殊的控制模塊，以確保自行車可以自行保持平衡，不會摔倒。該模塊使用圓盤的旋轉力矩，這與人造衛星使用的系統相同。有一個小型高精度傳感器，可以檢測傾斜度并將數據發送到姿態控制模塊，以確保自行車獨立站立。此外，后輪上還裝有一個集成電機。電機允許自行車在沒有任何踏板的情況下移動。

標簽：華為自主人工智能自行車

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