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無人駕駛汽車技術的解釋 每個無人駕駛技術水平的含義

2022-07-28 12:39:31 編輯:司徒婷楠 來源:
導讀 如果您對運輸的未來感興趣,您可能已經聽說過自動駕駛汽車的級別。簡而言之,它們是由汽車工程師協會(SAE)確定的一組準則,用于描述無人...

如果您對運輸的未來感興趣,您可能已經聽說過自動駕駛汽車的級別。簡而言之,它們是由汽車工程師協會(SAE)確定的一組準則,用于描述無人駕駛汽車的不同自主程度。當前總共有五個級別-我們將解釋為什么會發生這種情況-第一級是最基本的,第5級是最高級的。

無人駕駛技術有哪些不同層次?

這很簡單。現在所謂的1級已經存在了幾年,而2級也很常見。我們正處在3級風口浪尖上,接下來的大事-長時間正確的自動駕駛-稱為4級,最終稱為5級。

在過去的幾年中,汽車品牌已經開始使用和使用自動駕駛級別術語-在促銷期間大量使用了最新的奧迪A8的3級自動駕駛級別-但是級別是多少或它們的實際含義尚未廣泛發布。

為了使事情變得更容易,我們已經解釋了無人駕駛技術的各個級別,以及誰在控制中,它們包括哪些功能以及何時將它們帶入我們的道路。

1級自動駕駛汽車:單個方面實現自動化

SAE,即汽車工程師協會,創建了一個自治詞典。級別1(最基本的類型)是使用傳感器和攝像頭的數據孤立地接管驅動過程的一個元素,但是駕駛員仍然非常負責。這始于1990年代后期的梅賽德斯-奔馳,它具有開創性的雷達管理巡航控制系統,而本田則在2008 Legend中引入了車道保持輔助功能。這些是取消駕駛員在方向盤后的職責的第一步。

什么時候?1990年代/ 00年代的第一步

包括:車道保持輔助,自動巡航控制

誰在開車?驅動程序是 仍處于控制

2級無人駕駛汽車:芯片控制兩個或多個元素

2級自治是我們今天所處的位置:計算機從駕駛員那里接管了多項功能,并且足夠智能,可以使用多個數據源將速度和轉向系統編織在一起。梅賽德斯表示已經這樣做了四年。最新的梅賽德斯S級轎車是2點級別的東西。它接管了迄今為止最先進的巡航控制系統之一的方向,油門和制動功能–使用詳細的衛星導航數據自動制動前方彎道,與前方汽車保持一定距離,并在卡紙清除時再次出發,駕駛員空轉。

什么時候?目前的技術水平

包括: 換道模式,自動泊車功能等

誰在開車?隨時人為動手

2級以上自動駕駛汽車:介于兩者之間

坐落在2級和3級之間,大多數汽車制造商希望在今年年底之前達到2級以上。這是Nvidia創造的一個級別,盡管不是下面的無人駕駛級別3,但比級別2略高一點。在級別2+的情況下,駕駛員仍會保持警覺和控制,但車輛也很清楚周圍的環境–并根據需要進行調整。與外界一樣,汽車也更加了解駕駛員,并且會監控疲勞程度。

什么時候? 年底

包括: 驅動程序監視和更復雜的任務

誰在開車? 仍然是人類,但是汽車知道發生了什么

高度自動化的車輛距離不遠。SAE稱為3級“條件自動化”(一種特定的模式),可以為您完成駕駛的所有方面,但至關重要的是,駕駛員必須隨時響應干預要求。奧迪將其新的A8稱為準備就緒的3級自動駕駛汽車,這意味著該汽車在某些情況下具有自行駕駛的潛力,在這種情況下它將承擔所有對安全至關重要的功能的控制。怎么樣?通過完善地圖,雷達和傳感器,并將這種環境數據與更明智,更快速的處理器和邏輯融合在一起。如今,假設通訊延遲為兩秒鐘,很快就會顯得非常緩慢。

什么時候?下一件大事:2020年

包括:下一代傳感器,算法,新法律

誰在開車? 驅動程序仍處于待機狀態,但可以在一段時間內不使用

未來十年初,隨著高清地圖,更及時的數據,車對車通信和異地呼叫中心(以應對異常危險)的提高,汽車將在充滿地理位置的大都市地區全面開車。Merc的自主大師Christoph von Hugo說:“您根本不需要4級駕駛員。” 可能是您將只是租車,而不是擁有汽車。舉例來說,您不會在休假時把這輛車帶到佛羅里達,但會在紐約市區旅行。對于精心定義的區域,具有超詳細的映射會更容易。” 20家汽車制造商表示,到2022年,他們將在銷售自動駕駛汽車。

什么時候?由于下個十年的早期到中期

包括: 無人駕駛汽車,共享艙

誰在開車?真正的免提駕駛

4級和5級之間的區別很簡單:朝著完全自動化的最后一步并不需要汽車處于所謂的“運營設計領域”。與其在擁有大量專用車道標志或基礎設施的精心管理的(通常是城市)環境中工作,不如在任何地方進行自動駕駛。怎么樣?由于數據的頻率和數量以及計算機處理數據的復雜程度,將意味著汽車具有感知力。這是一個勇敢的新世界-Google的Waymo汽車正在向這個世界挑戰,超越了傳統制造商的努力。這種破壞將是巨大的:分析師HIS預測,到2035年,全球將有2100萬輛自動駕駛汽車。

什么時候?在第4級學習后不久,下個十年中

包括:漫游的機器人出租車

誰在開車?方向盤可選


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