2019年上半年，新乘用車安裝了約1,089萬臺攝像機，同比增長19.93%，其中單筒望遠鏡比其他攝像機增長更快，2019年第二季度安裝量猛增104%根據我們最近的報告 - 2019年第二季度乘用車相機市場報告，與2019年第一季度的增長率71.7%相比，在類似的基礎上。

2019年第二季度，博世，Aptiv和法雷奧三大公司分別在乘用車前視單筒相機市場中分別占有23.7%，18.9%和16.6%的股份。博世和法雷奧的增長率高于其他供應商。

大規模生產高度自動化驅動系統的長期推遲為主要供應商節省了L2和L2.5的應用能源。即使對于L2，OEM的實際進展也提醒人們，該技術仍然無法用于各種場景。例如，2019年新邁巴赫車型的注意輔助和交通標志輔助以及豐田的預碰撞系統在以下條件下無法工作。

注意力協助

邁巴赫注意力輔助系統在60公里/小時和200公里/小時之間的速度下工作：能夠識別駕駛員疲勞或分心的跡象，并提示駕駛員休息一下。

在以下情況下，注意力輔助不會得到充分發揮，警告可能會延遲或根本不發生：

如果司機開車不到30分鐘。

如果道路狀況不佳(路面不平或坑洼)。

如果有強風側風。

如果駕駛員采用運動駕駛風格(高轉彎速度或高加速度)。

如果駕駛員以60 km / h至200 km / h的速度行駛。

如果DISTRONIC的轉向導航功能有效。

如果時間設置不正確。

在主動駕駛情況下，如果駕駛員改變車道并經常改變車速。

交通標志輔助

交通標志輔助系統使用多功能攝像頭檢測交通標志，并通過在儀表板中顯示檢測到的速度限制和超車限制來協助駕駛員。如果系統檢測到用戶以錯誤的方向駛入道路的一部分，則會觸發警告。擋風玻璃內側的攝像頭能夠識別路邊的道路標志。存儲在導航系統中的數據和一般交通規則也用于估計當前速度。

當車輛行駛通過相關交通標志時，其速度限制和超車限制將更新。

系統可以在以下情況下更新顯示，而不檢測交通標志：

當車輛改變道路時，例如高速公路出口或坡道

當駕車穿過存儲在數字地圖中的村莊或城鎮邊界時

當交通標志上次檢測到的相機不存在時

車輛經過5秒后，將顯示限制結束標志(限速或超車)。當前條件可用的交通規則仍將顯示在輔助系統上。

攝像機還檢測具有由附加標志指示的限制的交通標志(例如，在潮濕條件下)。

只有在以下情況下才能顯示這些標志：

必須遵守限制規則時，或

當交通標志輔助系統無法確定是否有限制時，如果從任何來源都不知道，速度限制將不會顯示在組合儀表上。

在下列情況下，系統可能會出現功能受損或暫時失效：

如果能見度差，例如由于下雨，下雪，起霧或噴霧

如果有眩光，例如太陽在天空中低

如果攝像機區域的擋風玻璃上有污垢，冰或霧

如果交通標志很難被發現，例如由于灰塵，冰或雪

如果夜間交通標志的照明不足

如果標志模糊，例如建筑工地或相鄰車道的交通標志

如果導航系統的數字街道地圖中的信息不正確或已過期

豐田預碰撞系統(PCS)

豐田的預碰撞系統(PCS)提供車載攝像頭和激光，以檢測車輛前方的行人和其他車輛。如果它確定了正面碰撞的可能性，系統將提示駕駛員采取行動，并通過聲音和視覺警報避免它。如果駕駛員注意到潛在的碰撞并施加制動，則具有行人檢測的預碰撞系統(PCS w / PD)可以使用制動輔助(BA)施加額外的力。如果駕駛員未能及時制動，它可能會自動應用制動器以降低車輛的速度，從而有助于最小化正面碰撞或降低其嚴重性的可能性。

在某些情況下(例如以下)，雷達和攝像機傳感器可能無法檢測到車輛/行人，從而阻止系統正常運行。

當迎面而來的車輛接近時

當前車是摩托車或自行車時

靠近車輛的側面或前面時

如果前方車輛具有小的后端，例如卸載的卡車

如果前車具有低后端，例如低床拖車

當前車具有高離地間隙時

當前方車輛承載突出超過其后保險杠的負載時

如果前方車輛形狀不規則，例如拖拉機或邊車

如果太陽或其他光線直接照射在前方車輛上

如果車輛在車輛前方切割或從車輛旁邊出現

如果前方車輛發生突然動作(例如突然轉向，加速或減速)

當突然切入發生在前方車輛后面時

當前方車輛不在您的車輛前方時

在惡劣天氣下駕駛時，如大雨，大霧，下雪或沙塵暴

當車輛被前方車輛的水，雪，灰塵等撞擊時

通過蒸汽或煙霧駕駛時

當光量急劇變化時，例如在隧道出口/入口處

當非常明亮的光線(例如太陽或迎面而來的車輛的前燈)擊打相機傳感器時

在低光(黃昏，黎明等)駕駛或在夜間或隧道中沒有前燈駕駛時

在混合動力系統啟動并且車輛未被驅動一段時間之后

左/右轉彎時，在左/右轉彎后幾秒鐘內

在彎道上行駛，并在彎道上行駛幾秒鐘后行駛

如果你的車輛打滑了

如果車輛前部升高或降低

如果車輪未對準

如果相機傳感器被擋住(通過刮水片等)

如果你的車輛在搖晃

如果您的車輛以極高的速度行駛

在上坡或下坡時

當攝像機傳感器或雷達傳感器未對準時

在某些情況下(例如以下情況)，制動力可能不足以使PCS正常工作：

由于過冷，過熱或濕潤的制動部件，制動功能無法正常工作

當車輛維護不當時(剎車/輪胎過度，輪胎壓力異常等)

當車輛在碎石路面或其他濕滑路面上行駛時

在下列情況下雷達和攝像頭傳感器可能無法識別行人時，應禁用PCS ：

當行人1米或更短或2米或更高時

當一個行人穿著超大衣服(雨衣，長裙等)時，會遮擋行人的輪廓

當行人攜帶大件行李，撐傘等時，隱藏身體的一部分

當行人向前傾斜或蹲下時

當行人推著嬰兒車，輪椅，自行車或其他車輛時

當行人在一群人中散步或者在一起時

當行人是白色的，反射陽光，看起來非常明亮

當行人在黑暗中時，例如在夜間或在隧道中

當行人的衣服亮度/顏色與風景相似并融入背景時

當行人靠近或沿著墻壁，圍欄，護欄，車輛或其他障礙物行走時

當行人在路面上走在金屬頂部時

當一個行人走得很快

當一個行人突然改變行走速度

當行人從車輛或大型物體后面跑出來時

當行人非常靠近車輛的一側(外部后視鏡)時

ADAS供應商和OEM在產品和技術開發方面共同努力，在許多不適用的場景中取得突破，從而使ADAS得到改進并變得更加安全。在自動駕駛成真之前，所有玩家還有很長的路要走。