路虎發現是一款全尺寸豪華SUV。它的名字源于一長串標志性的四方形越野車，但是新的Disco外形更平滑-越野車也是如此。

借助“發現”，陸虎擁有一款面向家庭的SUV，可以與梅賽德斯-奔馳GLE級，寶馬X5，奧迪Q7甚至是陸虎攬勝Sport競爭。(但是，沒有一個競爭對手可以稱為“ Disco”。)

在風格上，新車與Discovery Sport共享很多東西。它有一個細長的網狀格柵，兩側是LED大燈，一個較長的車頂在第三排座椅上方略微凸出，以改善頭部空間;車內有一個簡單的垂直煙囪，寬闊的觸摸屏界面，一個旋轉移位控制器，以及許多黑色飾邊。

為了提高性能，新的Discovery提供了汽油和柴油發動機之間的選擇。以汽油為動力的Disco具有3.0升增壓V-6，功率為340 hp;3.0升渦輪柴油V-6的功率為254 hp，扭矩為443 lb-ft;兩者均與其他Jaguar Land Rover車輛共享。兩者都搭配8速自動和標準四輪驅動。

發現號比它所取代的LR4重1,000磅;它與Range Rover Sport共享鋁制車身，并采用整體連桿式后懸架。

至于越野，Discovery的離地間隙最大為11.1英寸，推進深度為35.4英寸，地形響應和全地形行駛控制系統都可以幫助車輛在光滑的巖石上穿越各種表面泥和雪。新的發現號最多可牽引8,201磅。

在七座座艙中，陸虎在前兩排提供加熱和冷卻座椅。前兩排座椅后面最多可提供82.7立方英尺的存儲空間。

在信息方面，新的Discovery提供了InControl Touch Pro界面，可通過10英寸觸摸屏或通過語音命令進行操作。音頻系統包括一個17揚聲器的環繞聲設置。

新的Discovery于2017年中開始銷售，價格約50,000美元。在2019年車型年，它獲得了Apple CarPlay和Android Auto兼容性以及標準的LED大燈。

對于2020年，它標配有更多主動安全功能，包括自動緊急制動，盲點監控器和主動車道控制。