就在剛剛一位機器人戴著畢業帽走出清華

2023-07-31 18:50:48 編輯：水健克來源：

導讀近日，一位人工機器人竟然戴著畢業帽走出了清華校門，這位擁有清華子學士帽的機器人，是Waic具身通用人工智能論壇中出現的人形機器人。他在...

近日，一位人工機器人竟然戴著畢業帽走出了清華校門，這位擁有清華子學士帽的機器人，是Waic具身通用人工智能論壇中出現的人形機器人。他在該論壇中還和圖靈獎得主以及中國科學院院士姚期智進行了合影，該機器人出自于清華大學交叉信息研究院的陳建宇團隊，該團隊通過自研的方式打造出這款人形機器人，整機結構、電機、減速器、驅動器以及步態算法等軟硬件內容都是自研而來。

31歲的陳建宇在28歲的時候就已經以叉院博導的身份走在清華的從教之路上。他是畢業于UC伯克利學校，本科就讀于清華大學的精密儀器系，主要研究的領域是包括機器人學，強化學習和自動駕駛方面的內容，由他打造出來的這個人形機器人，體重有28千克，身高1.2米，加上雙手之后整個機器人的上下擁有34個自由度。而且在行走方面，這個機器人在不同類型的地面上都能夠做到穩步前行，比如一些枯枝落葉的林間小道，水泥上坡路和草坪都不會影響到的行走路線。

除此之外，這個機器人還能夠使用他的雙手給人們提供一些基礎服務，比如地上咖啡和燒烤之類的東西，整個機器人是采用電機驅動的動力系統。這套動力系統有著成本方面的優勢，為了研發出更高性能，更低成本的人形機器人，該團隊一直堅持著最新一代的準直區力控方案，用高扭矩的密度電機搭配一些低減速比減速器，目前研制的電機扭矩密度已經達到了30Nm/kg。