大家好，小科來為大家解答以上問題。iPhone 4陀螺儀拆解掃描電鏡多圖失效分析這個很多人還不知道，現在讓我們一起來看看吧！

1、蘋果在WWDC2010大會上首次提到iPhone4的內置陀螺儀，但A4處理器、視網膜顯示屏和外置天線在很大程度上掩蓋了這一改進。振動陀螺儀包含很多技術改進(iPhone4拆解)。當然，不經意的觀察者可能會忽略芯片本身包含的重要內容。我們與芯片廠的合作伙伴一起向您詳細展示了這些芯片的內部。

2、步驟1(iPhone 4陀螺儀拆除)

3、在展示細節之前，讓我們先了解陀螺儀的功能。

4、根據維基百科的定義：“陀螺儀是一種用來感知和保持方向的裝置，它是基于角動量守恒理論設計的。這句話的關鍵點是衡量或者保持方向，這也是iPhone 4配備這類設備的原因。

5、陀螺儀-在上圖中-用于檢測旋轉轉子中心的方向變化。

6、在iPhone 4中，使用了微電子振動陀螺儀，即所謂的MEMS陀螺儀。

7、第二步

8、微機電系統是一種嵌入式系統，它集成了非常小的大規模集成電路和機械元件。

9、一種基本的微機電系統器件由專用集成電路和微機械硅傳感器組成。

10、iPhone 4中發現的AGD1 2022 FP6AQ芯片，據說是ST微電子設計的MEMS陀螺儀。

11、第三步

12、Chipworks已經確認iPhone 4內置的MEMS陀螺儀和現有的STMicroelectronicsL3G4200D D陀螺儀幾乎一樣。

13、左邊是在L3G4200D找到的GK10A MEMS核心的照片。

14、GK10A由一種叫做“被測質量”的金屬片組成，當驅動信號加載到其上時，會引起驅動電容振動(振蕩)。

15、當用戶旋轉手機時，在科里奧利力的作用下，X、Y、Z軸發生偏移。ASIC感測到要測試的質量被其較低的電容器極板和邊緣處的手指電容所抵消，

16、第四步

17、上圖中的V654A芯片將GK10A的微小電容信號轉換成iPhone 4可以接收的數字信號。

18、這個數據可以用在很多場合，比如電子游戲中的方向盤旋轉或者強眼瞄準。

19、機械工程師：MEMS陀螺儀的靈敏度通常以mV/dps(度/秒)為單位，所以毫伏振蕩器的靈敏度(mV/dps)除以規定的角速度適合度/秒。

20、第五步

21、上圖不是iPhone 4的組件，但這里是為了解釋MEMS陀螺儀不可思議的結構。

22、圖為ST LYPR540AH三軸陀螺儀，采用掃描電鏡拍攝。

23、微機電系統器件需要極其復雜和敏感的制造工藝來生產精確和可靠的傳感器。

24、大多數微機電系統器件需要結合薄膜層的沉積。在蝕刻之后，覆蓋圖案的薄膜層的沉積區域被保留，并且多余的薄膜層被去除以生產最終產品。

25、第六步

26、一些MEMS陀螺儀的振蕩器設計令人驚嘆，比如上圖所示的Kionix陀螺儀。這種美是肉眼看不見的，深藏在黑色的包裝結構中。

27、圖像中的刻度顯示了其微小的規格。第二張圖中振蕩器的厚度(可在iFixit網站上獲得)大約是頭發平均直徑的四分之一，或者是三個紅細胞并列的長度。

28、第七步

29、此處顯示的是SiTIme公司的SI8002AC，外部屏蔽已被移除。

30、轉換振蕩器原始信號的專用集成電路堆疊在振蕩器上方，并通過導線連接，以方便信號傳輸。整個裝置被緊緊地封裝在一個塑料外殼中。

31、第二張圖是博世BMA 220疊片鐵芯的X射線結構照片。將兩根導線連接在一起，并將信號引向球形網格陣列。

32、堆疊芯片使制造商能夠在同一封裝中添加更多功能。這對于iPhone 4等移動設備來說尤為重要，因為電路板的空間有限。

33、第八步

34、這兩張照片是用掃描電子顯微鏡拍攝的SiTIme SI8002 AC中的振蕩器。

35、微機電系統器件的設計、制造和實現需要大量的工程內容。微機電系統器件真正彌合了電子工程和機械工程之間的差距。此類設備的設計需要工業、材料、機械、電子和軟件工程的合作。

36、iPhone 4陀螺儀中含有GK10A MEMS芯片的振動陀螺儀具有實際用途，包括汽車偏航傳感器、游戲控制器、攝像頭和圖像穩定?，F在，iPhone 4應用程序和游戲也可以從它們的精準性中受益。這次拆解不僅涵蓋了iPhone 4的陀螺儀，還包括了振動陀螺儀。我們盡力解釋振動陀螺儀的功能，并在微觀層面記錄它們的內部功能。

37、STLYPR540AH三軸MEMS陀螺儀，掃描電子顯微鏡拍攝。

本文到此結束，希望對大家有所幫助。