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能走路類人機器人 模擬人類肌肉發力,波士頓Atlas表示不服

2023-03-16 15:04:08 編輯:黃陽菲 來源:
導讀 根據3月15號外媒報道,加州大學洛杉磯分校塞繆爾利工程學院的一位工程師研發出了一個全尺寸類人機器人。工程研發師給機器人取名ARTEMIS,這款名字是ARTEMIS機器人將會在2023年的7月份通過專機運往法國波爾多,將會參加2023年機器人世界杯足球賽。

根據3月15號外媒報道,加州大學洛杉磯分校塞繆爾利工程學院的一位工程師研發出了一個全尺寸類人機器人。工程研發師給機器人取名ARTEMIS,這款名字是ARTEMIS機器人將會在2023年的7月份通過專機運往法國波爾多,將會參加2023年機器人世界杯足球賽。

這款機器人并不是一款普通的機器人。ARTEMIS身高大約是141.24厘米,體重達到了38.5千克,它可以在凹凸不平的路面上健步如飛,也能夠在凹凸不平的路面上跑步以及跳躍,即使在行動的過程中受到不可抗力,據因素的干擾情況下也能夠保持穩定的行走。

根據塞繆爾利工程學院研究員表示,在制作機器人展開的實驗測試中,它可以一秒行走2.1米這個速度非常的快,該項數據也讓ARTEMIS成為了截至目前為止,是全球行走最快的類人機器人,也被認為是學術界截止到目前為止唯一設計出能夠跑步的機器人。

ARTEMIS機器人的創新在于身體內部嵌入的執行器,是專門為它設計而成,植入執行器之后能夠讓ARTEMIS的四肢發揮向人類肌肉一樣的作用,非常有彈性,可以控制手部和腿部發出力量的大小,之前所設計出來的機器人,他們的四肢都非常的僵硬,很難做出比較靈活的指令,但是嵌入執行令之后讓ARTEMIS的四肢非常的靈活,能夠做到非常精細的指令。

擔任加州大學洛杉磯分校以及機智實驗室主任的丹尼斯·洪在接受訪問的時候就表示,能夠讓機器人發揮人類肌肉作用的執行儀器,能夠讓機器人在凹凸不平的地面上保持平衡行走,也能夠讓機器人在執行運動指令的時候保持雙腳離地的狀態。


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