隨著新能源滲透率的提升，人形機器人市場迎來了龐大的增量。而這一增量對于齒輪市場也帶來了一定的影響。比較人形機器人齒輪和汽車齒輪兩個應用場景，我們可以看到它們在齒輪性能、工藝以及設備方面存在著一些差異。

首先，從性能方面來看，汽車齒輪需要承受更高的扭矩和轉速，而人形機器人齒輪則需要更小的體積和更高的精度。同時，由于新能源汽車不產生發動機噪音，對齒輪噪音的敏感性也增加，對噪聲控制的要求更高。

在工藝方面，汽車齒輪和人形機器人齒輪在前段加工工序上相似，但是對于機器人齒輪來說，后段的加工難度更大，需要采用硬滾齒切割，并且對工件的公差要求為汽車齒輪的1/10。然而，油泵齒輪的加工精度已經達到了機器人齒輪的水平，因此供應這類齒輪的轉型難度較低。

設備方面的比較顯示，機器人齒輪需要高精度的齒輪作為重要資產，因此設備的資金壁壘較高。傳統的汽車齒輪供應商要想轉型為高精度齒輪廠商，就需要額外購買珩齒機等昂貴的加工設備，并且還需要重新調整設備。

隨著人形機器人對減速器需求的增加，標準化齒輪的量產將由齒輪公司接手。由于車輛的差速器結構部件屬于標準件，并且齒輪行業具備較高的資金和技術壁壘，主機廠面臨著較大的成本壓力。因此，主機廠將成熟的量產齒輪外包給齒輪廠商以減輕資產壓力。從經濟性和資產輕負擔的角度來看，人形機器人量產后，減速器公司也將采取與主機廠類似的做法，經過驗證后，將批量生產標準化齒輪的工作交給專業的齒輪公司。目前，行星減速器的結構部件外購已經成為行業慣例，凸顯了標準化齒輪外購的趨勢。

隨著新能源車輛的普及，車用齒輪市場逐漸萎縮，而人形機器人市場則引領著行業進入了一個藍海。新能源車輛的傳動結構相對于傳統燃油車更為簡化，單個車輛所需的齒輪數量從10-12個減少到了5-7個。因此，隨著新能源車輛占比的增加，全球車用齒輪市場的空間逐步減小。據測算，當每萬人擁有人形機器人數量達到45臺時，全球機器人用諧波和行星減速器市場的規模分別為4495億元和719億元。相較于每萬人擁有0.07臺人形機器人（總量為6萬臺）時，市場規模分別增長了540倍和552倍。對于齒輪企業而言，隨著人形機器人的快速普及，齒輪部件將逐步實現標準化，大量的減速器供應商將開始外購齒輪，這對齒輪行業來說是一個利好消息。預計當每萬人擁有人形機器人達到45臺時，人形機器人齒輪市場的規模將接近3800億元，相當于2022年車用市場規模的4.5倍左右。

需要注意的風險包括人形機器人落地速度低于預期、人形機器人需求低于預期以及減速器生產轉向第三方齒輪廠商的速度低于預期等。