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買個機器人端茶倒水有希望了 Meta紐約大學造了一個OK-Robot怎樣

2024-01-25 14:58:11 編輯：毛鈞青 來源：
導讀 Meta、紐約大學最近研發出一款新型機器人OK-Robot，可以幫助人類干活，比如端茶倒水、整理房間、扔垃圾等。用戶只需要對這個機器人說出命令...

Meta、紐約大學最近研發出一款新型機器人OK-Robot，可以幫助人類干活，比如端茶倒水、整理房間、扔垃圾等。用戶只需要對這個機器人說出命令，他就能夠作出相應的路線規劃，完成相應的動作。

Meta和紐約大學的研究者，共同合作構建了這款機器人。他們將導航、抓取的基礎模塊和視覺語言模型整合到一個開放型的知識型框架當中，為這個機器人能夠高效地進行物品的拾起和放下提供了解決方案。這款機器人的出現，讓人們在老了之后可以購買一個機器人，專門給自己端茶倒水帶來了希望。

研究者為了研究 Ok-Rrobot在10個真實的家庭環境中，進行測試。他們通過實驗發現，該系統零件樣本部署的成功率，在一個從未見過的自然家居環境當中能夠平均達到58.5%。但是在很大程度上，這一成功率取決于環境的自然程度，因為研究者發現，通過整理空間、排除明顯具有對抗性的物體、改善查詢，就能夠將成功率提升到82.4%。


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