如今，AMG是梅賽德斯-奔馳內部的性能部門，但它最初是由兩名工程師進行的不起眼的操作。在三點明星之路上啟動AMG的汽車是一輛笨拙的轎車，名為“紅豬”。

AMG由Hans Werner Aufrecht和Erhard Melcher于1967年創立，其姓氏分別為“ AMG”中的“ A”和“ M”。“ G”代表Aufrecht的德國Grossaspach的出生地。盡管Aufrehct和Melcher在組建AMG之前曾在該地區做過一些工作，但該公司本身從未在此工作過。演出部門目前總部位于德國阿法爾特巴赫。

Aufrecht和Melcher從戴姆勒·奔馳開始，為梅賽德斯·奔馳300 SE研發賽車發動機。當公司停止賽車活動時，這對夫婦繼續在Aufrecht在Grossaspach的房子外面工作，獨立地研究引擎。

1965年，戴姆勒的另一位資深人士曼弗雷德·謝克(Manfred Schiek)在德國房車錦標賽中使用了改進型發動機，獲得了10次冠軍。這使Aufrecht和Melcher創立了自己的公司，他們決定要做的第一件事就是創造一輛賽車來炫耀自己的技能。

輸入Red Pig，這是經過修改的梅賽德斯-奔馳300 SEL 6.3，從某種意義上說，它已經是現代梅賽德斯-AMG運動轎車的原型。梅賽德斯工廠從獨裁者規格600中提取了6.3升V-8發動機，并將其放在較小的300 SEL車身中，從而創造了一種德國肌肉車。

AMG將排量增加到6.8升，庫存247馬力和369磅-英尺的扭矩使輸出功率增加到428 hp和448 lb-ft。賽車也被減輕了分量，盡管它是四門大車，但對于賽車來說仍然很重。在1971年的24小時溫泉療程中，紅豬隊獲得了全班冠軍和第二名，從而確保了AMG的聲譽。

但是，距離AMG與梅賽德斯工廠的合作還需要一段時間。第一輛共同開辟的汽車是C36 AMG，這也是在美國銷售的第一款AMG車型，于1995年進入展廳。AMG車型成為梅賽德斯陣容的常規功能，梅賽德斯母公司戴姆勒收購了戴姆勒的多數股權。 1998年AMG。

AMG已從調整現有的梅賽德斯模型演變為從頭開始設計SLS AMG和AMG GT跑車，以及開辟一級方程式AMG One超級跑車。