任何不平衡都會導致操作不當，輪胎損壞，并給傳動系統帶來很大壓力。博聞網有很棒的動畫圖像，顯示了它如何運作。

特斯拉對齒輪的描述如下：“電動機直接連接到后橋上方的單速變速箱。單速比的簡單性減輕了重量，并且無需進行復雜的換檔和離合器工作。優雅的電機不需要復雜的倒檔–電機只需向相反的方向旋轉即可。”

開放式差速器方法的缺點是扭矩均勻地施加到兩個車輪上。牽引力控制系統限制了在不使車輪打滑的情況下可施加到每個車輪的最大扭矩。

關閉牽引力控制實質上即使在其中一個輪胎旋轉時也不會使電動機回退。這通常會導致大量輪胎旋轉，并不一定會使您陷入困境。實際上，您可能最終會挖出比已經進入的洞更深的洞。

限滑

傳統上，有限的滑差允許與每個車輪無關地施加扭矩。這涉及復雜的齒輪傳動，其中涉及更多的部件，增加了額外的重量，并且總體上在產生這種天文扭矩的Model S上可能不那么可靠。因此，特斯拉選擇使用更簡單，更堅固的開路差速器。但是他們需要解決滑移問題。特斯拉通過選擇性地施加后制動器以將扭矩傳遞到抓地車輪上，從而解決了Model S上的問題。這些命令被輸入到電子穩定控制系統中，該系統能夠獨立制動后輪，以此作為在各種情況下改善汽車操控性的一種方式。

S型牽引力控制系統旨在確保道路與輪胎之間的最大接觸。無論您是在加速脫線，在洛磯山脈蜿蜒的道路上行駛，還是在墨西哥灣沿岸的暴風雨中發現自己，牽引力控制都能防止牽引力損失并保持控制。穩定性控制會在轉向不足或轉向過度時做出反應，以降低扭矩并將制動施加到各個車輪上，以增強轉彎時的控制能力。

摘要

特斯拉汽車公司(Tesla Motors)即將打破規范，重新思考應該如何做。如果您從頭開始，質疑每個設計決策，每個零件，每盎司重量，每種方法并利用地球上最聰明的頭腦，那么您最終將獲得哪種汽車?Model S是特斯拉當前的答案，當然不是他們的最終答案(想想特斯拉Model 3)。

特斯拉的牽引力控制和模擬的限滑功能是特斯拉用更輕，更簡單，更先進的技術取代了復雜而低效的硬件的另一種情況-通過利用當今先進的計算能力的軟件和算法科學來增強功能。

下次當您猛踩踏板并像太空飛船一樣起飛時，請考慮所有有助于您發射到未來的技術。