我們知道它會發生，只是不知道是什么時候:一家汽車制造商在與該公司的一輛自動駕駛汽車發生事故后，被一名司機起訴。通用汽車陷入了困境，因為騎摩托車的奧斯卡·尼爾森聲稱他被公司的一輛巡航自動駕駛測試車撞了。

一名備用人類駕駛員——通用汽車稱之為高級車輛培訓師——出現在這款基于雪佛蘭bolt - ev的汽車上。

事故于12月7日發生在舊金山，當時交通非常擁擠。在舊金山美國地方法院提起的訴訟稱，巡航測試車“突然調轉到尼爾森的車道上，撞到了尼爾森并把他打倒在地。”根據舊金山警察局的事故報告，事故發生的速度相對較低，巡航測試車以每小時12英里的速度行駛，摩托車以每小時17英里的速度行駛。

與大多數事故一樣，這個故事(至少)有兩面性。

在訴訟中，尼爾森堅持說，當時他騎著摩托車跟在那輛巡航電動汽車后面，那輛汽車突然向左變道。尼爾森說，他把車開到前面，結果自動駕駛汽車開到他的車道上，撞了他。

根據《水星新聞》的一篇報道，通用汽車對事件的描述與原告不同:

該公司承認，這款車在交通繁忙時處于自動駕駛模式，中途改變了車道。但通用汽車說，當它的汽車在車道上“重新調整中心位置”時，尼爾森“移到中間車道，向巡航的一側瞥了一眼……搖晃了一下，然后摔倒了。”

尼爾森的訴訟稱，“事故的結果是，尼爾森的脖子和肩膀受傷，需要長期治療。”此外，原告“被迫請了病假”，并表示“尼爾森先生身心嚴重受傷，并產生了醫療和護理費用。”訴訟還稱，“爭議金額超過7.5萬美元。”

在事故報告中，舊金山警察局認為尼爾森有罪。根據事故報告,“……騎摩托車被確定為過錯試圖超越和通過另一輛車在正確的條件下,不允許運動安全…”相同的報告還表明,克魯斯測試車并試圖阻止其前饋策略,并指出通用備份驅動程序試圖避開尼爾森,但不能避免事故。

雖然不可能知道到底發生了什么，但通用汽車的工程師們無疑將從他們的自動測試車上獲得大量數據來調查此事，包括激光雷達和雷達傳感器數據，以及巡航AV的許多攝像頭的視頻記錄。部分或全部數據也可能在法庭上公開。

通用汽車發言人在路演中發表了以下聲明:

“在開發和測試我們的自動駕駛技術時，安全是我們的首要關注點。在這件事上，舊金山警察局的碰撞報告稱，騎摩托車的人在安全之前就駛入了我們的車道。”

尼爾森的律師Lemberg Law LLC沒有立即回復置評請求。我們將更新這個故事，因為我們有更多的信息。

自動駕駛汽車的發展仍處于初期階段，盡管這可能是第一起涉及自動駕駛汽車事故的訴訟，但肯定不會是最后一起。尼爾森與通用汽車的訴訟已經被視為檢驗這一年輕技術的試金石，隨著它的成熟和走向商業化，它將需要通過持續的法律審查。